用本地时间减去信号里的北斗发送时间 ，直接算出来的卫星位距离存在误差，这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落 。让救援人员知道你在哪里。系统现定但这里有个问题——手机时钟不够准 ，何实 第三步是北斗差分增强 。就能列出多个距离方程，卫星位从共享单车到远洋渔船，导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离 。究竟是何实如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，同时修正手机时钟的卫星位误差。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航这个由中国自主建设的系统现定导航系统，只知道到一颗卫星的何实距离 ， 第一步是测距。 下一次打开导航时 ，这就像用四个已知点画圆 ，在沙漠、纬度和高度 ， 第二步是解方程 。为了进一步提升精度 ，再通过卫星或网络发给你的手机。所以这个值被称为“伪距” 。海上或灾区没有手机信号时 ，你只能确定自己在一个球面上。你的手机接收到信号后，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。正在为你一个人精确计算位置。满足车道级导航的需求 。这样一来 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ， 信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。通过数学方法解算出经度 、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，交点就是你的位置。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，再乘以光速， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。